1. 2024
  2. Feedback resonance in Fermi–Pasta–Ulam chain

    Usik, E., Amelina, N. & Fradkov, A. L., 1 апр 2024, в: Chaos, Solitons and Fractals. 181

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  3. Reactive navigation of nonholonomic robots for search and tight circumnavigation of group objects through singular inter-object gaps

    Chernov, V. A. & Matveev, A. S., 1 апр 2024, в: Robotics and Autonomous Systems. 174, 104649.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  4. Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам

    Плотников, С. А. & Фрадков, А. Л., янв 2024, в: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. 25, 1, стр. 13-18 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  5. Biomimetic Navigation of Non-holonomic Underactuated Robots for Non-gradient Based Seeking and Tracking Extended Sources

    Матвеев, А. С. & Чеботарева, В., 2024, 7th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering. стр. 112-117

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  6. Efficient algorithms for distributed virtual force-based self-spreading of robotic sensor/actuator networks

    Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 2024, 7th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering, 2024. стр. 127-132

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  7. Non-Gradient Based Tracking of Environmental Field Isolines in a Changing Medium by Dubins-Vehicle Type Robots

    Матвеев, А. С., Капитонов, А., Берман, И., Бугрова, А., Бистрамович, М. & Манаенко, В., 2024, в: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 2, 952967.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  8. Particle swarm optimization-based method of source seeking by small robotic groups in the presence of noises and communication constraints

    Матвеев, А. С., Макаров, Н. & Гусев, С., 2024, 9th International Conference on Robotics and Automation Engineering, 2024. стр. 143-148

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

  9. 2023
  10. Control of movement of underwater swimmers: Animals, simulated animates and swimming robots

    Гордлеева, С., Кастальский, И., Цыбина, Ю., Ермолаева, А., Храмов, А. Е. & Казанцев, В., 1 дек 2023, в: Physics of Life Reviews. 47, стр. 211-244 34 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  11. УПРАВЛЕНИЕ ВЫРАВНИВАНИЕМ ИНВАРИАНТОВ

    Фрадков, А. Л., 24 ноя 2023, стр. 1-9, 9 стр.

    Результаты исследований: Рабочие материалыПрепринт

ID: 30170