1. 2024
  2. Учет ограничений в задаче визуального позиционирования на основе управления с прогнозирующими моделями

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    22 ноя 2024

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  3. Filtering Correction for Robotic Arms Multipurpose Regulators

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    1 июл 2024

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  4. Motion control in a disturbed environment

    Михаил Николаевич Смирнов (Докладчик), Мария Александровна Смирнова (Докладчик), Николай Васильевич Смирнов (Докладчик) & Татьяна Евгеньевна Смирнова (Докладчик)

    23 апр 202425 апр 2024

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  5. LV Международная научная конференция аспирантов и студентов "Процессы управления и устойчивость"

    Леон Аганесович Петросян (Председатель), Николай Васильевич Смирнов (Организатор), Алексей Петрович Жабко (Член программного комитета), Евгений Петрович Колпак (Член программного комитета), Елена Дмитриевна Котина (Член программного комитета), Александр Юрьевич Крылатов (Член программного комитета), Елена Михайловна Парилина (Член программного комитета), Александр Витальевич Прасолов (Член программного комитета), Маргарита Викторовна Сотникова (Член программного комитета), Алексей Юрьевич Утешев (Член программного комитета), Геннадий Викторович Алферов (Член программного комитета), Иван Станиславович Блеканов (Член программного комитета), Алексей Сергеевич Еремин (Член программного комитета), Татьяна Евгеньевна Смирнова (Член программного комитета), Ярославна Борисовна Панкратова (Член программного комитета), Михаил Николаевич Смирнов (Член программного комитета), Инна Владимировна Трофимова (Член программного комитета), Дмитрий Викторович Шиманчук (Член программного комитета) & Мария Александровна Смирнова (Член программного комитета)

    1 апр 20245 апр 2024

    Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий)Организация конференции, заседания рабочей группы, ...

  6. Повышение квалификации "Искусстевнный интеллект", модуль "Технологии искусственного интеллекта и Big Data"

    Иван Станиславович Блеканов (Участник), Сергей Владимирович Погожев (Участник) & Ольга Александровна Митрофанова (Участник)

    21 мар 202429 апр 2024

    Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий)Организация конференции, заседания рабочей группы, ...

  7. 2023
  8. Многоцелевое управление роботом-манипулятором с компенсацией запаздывания

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    1 дек 2023

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  9. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СБОЕВ С ПРИМЕНЕНИЕМ СПЕКТРАЛЬНОЙ H2-ОПТИМИЗАЦИИ

    Ярослав Вячеславович Князькин (Докладчик)

    30 ноя 20232 дек 2023

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  10. Spectral H∞ fault estimation observer design

    Ярослав Вячеславович Князькин (Докладчик)

    11 окт 202314 окт 2023

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  11. Visual Positioning of a Moving Object Using Multi-objective Control Algorithm

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    4 июл 2023

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  12. Visual Positioning of a Moving Object Using Multi-objective Control Algorithm

    Руслан Андреевич Севостьянов (Основной докладчик) & Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    2 июл 20238 июл 2023

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  13. Special controller design for implementation the desired motion of the moving object

    Михаил Николаевич Смирнов (Докладчик), Мария Александровна Смирнова (Докладчик), Николай Васильевич Смирнов (Докладчик) & Татьяна Евгеньевна Смирнова (Докладчик)

    26 апр 202330 апр 2023

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  14. LIV Международная научная конференция аспирантов и студентов «Процессы управления и устойчивость»

    Леон Аганесович Петросян (Председатель), Николай Васильевич Смирнов (Организатор), Алексей Петрович Жабко (Член программного комитета), Евгений Петрович Колпак (Член программного комитета), Елена Дмитриевна Котина (Член программного комитета), Александр Юрьевич Крылатов (Член программного комитета), Елена Михайловна Парилина (Член программного комитета), Александр Витальевич Прасолов (Член программного комитета), Маргарита Викторовна Сотникова (Член программного комитета), Алексей Юрьевич Утешев (Член программного комитета), Геннадий Викторович Алферов (Член программного комитета), Иван Станиславович Блеканов (Член программного комитета), Алексей Сергеевич Еремин (Член программного комитета), Татьяна Евгеньевна Смирнова (Член программного комитета), Ярославна Борисовна Панкратова (Член программного комитета), Михаил Николаевич Смирнов (Член программного комитета), Инна Владимировна Трофимова (Член программного комитета), Дмитрий Викторович Шиманчук (Член программного комитета) & Мария Александровна Смирнова (Член программного комитета)

    3 апр 20237 апр 2023

    Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий)Организация конференции, заседания рабочей группы, ...

  15. 2022
  16. Компенсация внешних возмущений в задаче визуального позиционирования мобильного робота

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    25 ноя 2022

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  17. Spectral Design of Discrete H2 Optimal Fault Detection Observer

    Ярослав Вячеславович Князькин (Докладчик)

    24 ноя 202226 ноя 2022

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  18. VII Международная научнаяконференция «Конвергентные когнитивно-информационные технологии»

    Максим Васильевич Коровкин (Участник)

    24 ноя 202226 ноя 2022

    Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий)Участие в конференции, заседании рабочей группы, ...

  19. Адаптивный алгоритм цифрового управления с прогнозом контролируемыми переменными в заданном диапазоне

    Маргарита Викторовна Сотникова (Основной докладчик) & Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    21 ноя 2022

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление со стендовым докладом

  20. Realization of astatic control systems with respect to external disturbances

    Михаил Николаевич Смирнов (Докладчик), Мария Александровна Смирнова (Докладчик), Николай Васильевич Смирнов (Докладчик) & Татьяна Евгеньевна Смирнова (Докладчик)

    12 окт 202215 окт 2022

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  21. Mathematical modelling of motion control system in the MLC mode

    Михаил Николаевич Смирнов (Докладчик), Мария Александровна Смирнова (Докладчик), Николай Васильевич Смирнов (Докладчик) & Татьяна Евгеньевна Смирнова (Докладчик)

    6 окт 20228 окт 2022

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  22. Optimal Control of Output Variables Within a Given Range Based on a Predictive Model

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    2 июл 20226 июл 2022

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  23. Adaptive and Learning Control Systems 2022

    Анастасия Олеговна Ведякова (Участник)

    29 июн 20221 июл 2022

    Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий)Участие в конференции, заседании рабочей группы, ...

  24. ДОП "Искусстевнный интеллект", модуль "Технологии искусственного интеллекта и Big Data"

    Иван Станиславович Блеканов (Организатор), Сергей Владимирович Погожев (Организатор), Ольга Александровна Митрофанова (Организатор), Алексей Николаевич Мишенин (Участник), Алексей Юрьевич Максимов (Участник) & Владислав Игоревич Горбунов (Участник)

    14 мая 202222 июн 2022

    Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий)Организация конференции, заседания рабочей группы, ...

  25. LIII Международная научная конференция аспирантов и студентов «Процессы управления и устойчивость»

    Леон Аганесович Петросян (Председатель), Николай Васильевич Смирнов (Организатор), Олег Игоревич Дривотин (Член программного комитета), Алексей Петрович Жабко (Член программного комитета), Евгений Петрович Колпак (Член программного комитета), Елена Дмитриевна Котина (Член программного комитета), Александр Юрьевич Крылатов (Член программного комитета), Елена Михайловна Парилина (Член программного комитета), Александр Витальевич Прасолов (Член программного комитета), Маргарита Викторовна Сотникова (Член программного комитета), Алексей Юрьевич Утешев (Член программного комитета), Геннадий Викторович Алферов (Член программного комитета), Иван Станиславович Блеканов (Член программного комитета), Алексей Сергеевич Еремин (Член программного комитета), Татьяна Евгеньевна Смирнова (Член программного комитета), Ярославна Борисовна Панкратова (Член программного комитета), Михаил Николаевич Смирнов (Член программного комитета), Инна Владимировна Трофимова (Член программного комитета), Дмитрий Викторович Шиманчук (Член программного комитета) & Мария Александровна Смирнова (Член программного комитета)

    4 апр 20228 апр 2022

    Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий)Организация конференции, заседания рабочей группы, ...

  26. Journal of Marine Science and Engineering (Журнал)

    Маргарита Викторовна Сотникова (Рецензент)

    2022

    Деятельность: Типы партнерской рецензии публикации и редакторской работыРедакторская работа

  27. 2021
  28. ОБ ОПТИМИЗАЦИОННОМ ПОДХОДЕ К ЗАДАЧЕ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С УЧЕТОМ ВНЕШНИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ

    Наталия Алексеевна Жабко (Докладчик)

    28 дек 2021

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление со стендовым докладом

  29. Синтез оптимальных законов управления контролируемыми переменными в заданном диапазоне

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    28 дек 2021

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление со стендовым докладом

  30. Multipurpose Control of the Two-Link Manipulator

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    26 ноя 2021

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  31. К оценке эффективности алгоритмов погодной маршрутизации

    Максим Васильевич Коровкин (Докладчик)

    26 ноя 2021

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  32. Применение прогнозирующего управления для оптимизации динамических процессов в заданном диапазоне

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    26 ноя 2021

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  33. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ОЦЕНИВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СБОЕВ С ПРИМЕНЕНИЕМ СПЕКТРАЛЬНОЙ H∞-ОПТИМИЗАЦИИ

    Ярослав Вячеславович Князькин (Докладчик)

    24 ноя 202127 ноя 2021

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  34. 2020
  35. ВОПРОСЫ УПРАВЛЕНИЯ С УДЕРЖАНИЕМ КОНТРОЛИРУЕМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ В ЗАДАННОМ ДИАПАЗОНЕ

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    25 дек 2020

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление со стендовым докладом

  36. ВОПРОСЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ В КОНТУРЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    24 дек 2020

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление со стендовым докладом

  37. Построение оптимальных маршрутов движения с учетом внешних возмущений

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик)

    24 дек 2020

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  38. Nonlinear Observer Design Based on Poles Allocation Approach

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик)

    26 ноя 202028 ноя 2020

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  39. Delay-compensating visual positioning of the mobile robot

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    8 окт 2020

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  40. О синтезе стабилизирующих управлений на базе принципа оптимального демпфирования

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик)

    6 окт 20208 окт 2020

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  41. Marine Vehicles Automatic Control Based on Optimal Damping Concept

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик)

    5 окт 20209 окт 2020

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  42. 2019
  43. О синтезе следящего управления в виде оптимальной демпфирующей обратной связи

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик)

    25 ноя 201928 ноя 2019

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  44. Optimal Damping Controllers with Cognitive Implementation

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик)

    21 ноя 201924 ноя 2019

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  45. Marine Ship's Control Fault Detection, Based on Discrete H2-Optimization

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик)

    10 сен 201912 сен 2019

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  46. Optimization Approach to Guidance and Control of Marine Vehicles

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик)

    10 сен 201912 сен 2019

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  47. 2018
  48. Multi-purpose Control of a Moving Object Using Computer Vision Algorithms

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    20 ноя 201823 ноя 2018

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  49. Spectral MIMO H∞-Optimization Problem

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик)

    20 ноя 201823 ноя 2018

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  50. Algorithms for motion optimization on a given trajectory taking into account weather forecast and constraints

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    15 окт 201819 окт 2018

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  51. Control system design for visual positioning of a ship based on nmpc and multi-objective structure

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    15 окт 201819 окт 2018

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  52. Полиномиальные методы в задачах синтеза стабилизирующих управлений

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик)

    18 сен 201824 сен 2018

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  53. ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ПРИМЕНЕНИЕМ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    20 мар 201823 мар 2018

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с приглашенным докладом

  54. 2017
  55. Алгоритмы робастного оптимального управления системой магнитной левитации

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    24 ноя 201726 ноя 2017

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  56. Оценивание внешних возмущений по измеряемым параметрам движения автономного подводного аппарата

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    18 сен 201724 сен 2017

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  57. Transoceanic routes optimization using dynamic properties of ship and weather conditions

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    22 мая 201727 мая 2017

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  58. 2016
  59. Air Cushion Vehicle Model for Educational Purposes

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    6 окт 2016

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  60. Алгоритмы оптимизации маршрута судна по расходу топлива с учетом опасных погодных условий

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    20 сен 201626 сен 2016

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  61. MULTIPURPOSE STABILIZATION OF THE ADVANCED MARINE SURFACE CRAFTS

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    24 фев 2016

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  62. 2015
  63. Алгоритмы оптимизации движения по заданной траектории с учетом прогноза погодных условий

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    20 ноя 201522 ноя 2015

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  64. Оптимизация маршрутов движения с учетом погодных условий

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    5 окт 20159 окт 2015

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  65. Стабилизация курса морских судов в экономичном режиме движения

    Евгений Игоревич Веремей (Докладчик) & Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    22 сен 2015

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  66. Многоцелевое управление в задаче визуального динамического позиционирования

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    21 сен 201526 сен 2015

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  67. Visual Image Based Dynamical Positioning Using Control Laws with Multipurpose Structure

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    24 авг 201526 авг 2015

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  68. 2014
  69. Опыт создания стендов удаленного доступа для проведения школьных лабораторных работ по физике.

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    15 ноя 2014

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  70. Многоцелевой закон управления подвижным объектом с использованием визуальной информации в контуре обратной связи

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    14 ноя 201416 ноя 2014

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  71. Wheel Angular Velocity Stabilization using Rough Encoder Data

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    22 окт 201425 окт 2014

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  72. Оценка скорости движения колесного робота и трехмерных координат объекта с использованием видеокамеры

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    14 сен 201421 сен 2014

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  73. Object tracking and 3D coordinates estimation using nonlinear observer for a wheeled mobile robot with a single camera

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    30 июн 20144 июл 2014

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  74. Многоцелевая структура законов управления морскими подвижными объектами

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    16 июн 201419 июн 2014

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  75. Программная поддержка процессов управления гусеничным роботом в реальном времени

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    2 апр 2014

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  76. Управление движением мобильного робота с учетом транспортного запаздывания.

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    2 апр 2014

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  77. Освоение технологии FabLab в процессе создания учебных стендов.

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    12 мар 2014

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  78. Стабилизация движения робота при наличии транспортного запаздывания

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    12 мар 2014

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  79. 2013
  80. Dynamic Positioning Based on Nonlinear MPC

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    17 сен 201320 сен 2013

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  81. MPC-управление движением перевернутого маятника на вращающейся платформе

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    10 сен 201316 сен 2013

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  82. Система удаленного управления мобильным роботом

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    3 апр 2013

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  83. Программная поддержка процессов управления мобильным роботом

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    12 мар 2013

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  84. 2012
  85. Синтез робастного цифрового регулятора для системы магнитной левитации

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    9 ноя 201211 ноя 2012

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  86. Ship Dynamics Control using Predictive Models

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    19 сен 201221 сен 2012

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  87. Прогнозирующее управление скоростью движения высокоскоростных судов с интерцепторами

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    13 мар 201216 мар 2012

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  88. 2011
  89. О преподавании курса «Компьютерное зрение в задачах управления»

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    12 дек 201114 дек 2011

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  90. Разработка инструментального пакета для решения задач управления с нелинейными прогнозирующими моделями в среде MATLAB

    Маргарита Викторовна Сотникова (Докладчик)

    11 мая 201113 мая 2011

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

  91. Программное обеспечение для управления движением робота Futaba RBT-1

    Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)

    7 апр 2011

    Деятельность: Выступление на научной конференциивыступление с устным докладом

ID: 29481