Проекты за года
Fingerprint
Сотрудничество
Профили
-
Ананьевский Михаил Сергеевич
- Кафедра теоретической кибернетики - доцент
Лицо: научно-педагогический персонал
-
Бондарко Владимир Александрович
- Кафедра теоретической кибернетики - доцент
Лицо: научно-педагогический персонал
Проекты
-
RFBR_a_2019 - 2: Применение методов неравновесной термодинамики для решения теоретических задач химической технологии: устойчивость многокомпонентных систем, фазовое и мембранное разделение, реакционно-массообменные процессы: 2020 г. этап 2
Тойкка, А. М., Самаров, А. А., Фрадков, А. Л., Громов, Д. В., Тойкка, М. А., Голикова, А. Д., Трофимова, М. А. & Смирнов, А. А.
27/03/20 → 26/12/20
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
-
RFBR_a_2019 - 2: Методы адаптации и машинного обучения в задачах управления сложными системами через сетевые каналы связи: 2020 г. этап 2
Ананьевский, М. С., Гусев, С. В., Бондарко, В. А., Липкович, М., Евстратов, В. В., Сейфуллаев, Р. Э., Шепелявый, А. И. & Медведева, Т. А.
26/03/20 → 26/12/20
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
-
CONF2020_2: Участие в регулярном 21ом всемирном конгрессе Международной Федерации Автоматического Управления 21st IFAC World Congress
11/07/20 → 18/07/20
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение гранта/договора в целом
Результат исследований
-
Hybrid control for tracking environmental level sets by nonholonomic robots in maze-like environments
Matveev, A. S. & Nikolaev, M. S., фев 2021, В : Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 39, 100982.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
-
A method of reactive control for 3D navigation of a nonholonomic robot in tunnel-like environments
Matveev, A. S., Magerkin, V. V. & Savkin, A. V., апр 2020, В : Automatica. 114, 108831.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
2 Цитирования (Scopus) -
An integrate-and-fire model for pulsatility in the neuroendocrine system
Churilov, A. N., Milton, J. & Salakhova, E. R., 14 авг 2020, В : Chaos. 30, 8, стр. 083132-083144Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
1 Цитирования (Scopus)
Виды деятельности
-
Reactive Autonomous Navigation of Nonholonomic Robots for Tracking Environmental Boundaries in Presence of Obstacles
Алексей Серафимович Матвеев (Докладчик) & Максим Сергеевич Николаев (Докладчик)
мая 2020Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot
Алексей Серафимович Матвеев (Докладчик), Александр Капитонов (Докладчик), Иван Берман (Докладчик) & Валерий Чернов (Докладчик)
июл 2020Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
IX Всероссийский Конгресс молодых учёных ИТМО
Виктор Владимирович Евстратов (Участник) & Михаил Сергеевич Ананьевский (Участник)
15 апр 2020 → 18 апр 2020Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий) › Участие в конференции, заседании рабочей группы, ...