Восприятие и действие тесно связано с когнитивным развитием ребенка, а также является основой получения и переработки информации, а также результатом деятельности организма и психики в целом. Целью данного исследования было создать инструмент изучения восприятия и действия детей дошкольного и младшего школьного возраста на примере решения сенсомоторных задач. В качестве методологической основы была выбрана общая модель функциональной структуры интеллекта Б.М. Величковского – Grand Design. Основным уровнем исследования функциональной структуры интеллекта был выбран уровень С – уровень пространственного поля. Предполагалось, что эффективность решения сенсомоторных задач, связанных с уровнем С, будет различной у детей младшего, среднего и старшего дошкольного и младшего школьного возраста, это различие будет связано с смысловых задач каждого теста. Эффективность решения сенсомоторных задач, соответствующих уровню С, значимо различалась для всех возрастных групп, кроме 5-6 и 6-7 лет и всех групп детей старше 7 лет. Полученные результаты в целом соответствуют исследованиям психического развития детей, в том числе и классическим периодизациям психического развития.