Рассматривается задача планирования проекта, в которой минимизируется общая продолжительность проекта при различных ограничениях. Задача формулируется в терминах тропической математики, которая изучает теорию и приложения алгебраических систем с идемпотентными операциями. Предлагается прямое аналитическое решение задачи, представленное в компактной векторной форме.