Первая часть доклада посвящена созданию компьютерной модели движения четырёхколёсной платформы с манипулятором, симулирующей поведение робота MeArm при ручном управлении.
Во второй части работы рассматривается задача об отыскании оптимального управления, обеспечивающего гашение колебаний механической системы "тележка с прикреплённым на ней стержнем и грузом".