Беспилотная авиация является одним из самых быстро развивающихся направлений в современной авиации. На данный момент большой интерес представляют беспилотные летательные аппараты типа VTOL, способные взлетать вертикально подобно вертолету, но при этом в крейсерском режиме лететь как самолет. В данной работе рассматривается конвертоплан - летательный аппарат с изменяемым вектором тяги двигателей. Он имеет трикоптерную схему с двумя поворотными мотогондолами на консолях крыла и одним двигателем, установленным за хвостовым оперением. Делается допущение о том, что вращение мотогондол не влияет на центр масс и тензор инерции всего конвертоплана. В статье выводится математическая его модель.