Управление трехзвенным ползающим роботом

С.А. Плотников

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference contribution

Abstract

Рассматривается задача управления движением плоского трехзвенника по горизонтальной плоскости. Предложен алгоритм, реализующий продольное движение трехзвенника. Построена модель объекта управления при использовании конструктора Lego Mindstorms NXT. Оцениваются смещения и скорость движения. Найдена максимальная скорость движения для данной модели.
Original languageRussian
Title of host publicationНавигация и управление движением
Subtitle of host publicationМатериалы докладов ХIII конференции молодых ученых
EditorsО.А. Степанов, В.Г. Пешехонов
Place of PublicationСПб.
PublisherЦНИИ «Электроприбор»
Pages263-269
ISBN (Print)9785919950103
StatePublished - 2011
EventНавигация и управление движением: XIII конференция молодых ученых - Санкт-Петербург, Russian Federation
Duration: 15 Mar 201130 Nov 2011

Conference

ConferenceНавигация и управление движением
CountryRussian Federation
CityСанкт-Петербург
Period15/03/1130/11/11

Cite this