Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи: Учебное пособие

Research output: Book/Report/AnthologyTeaching materials

Abstract

В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров. Книга предназначена для студентов университетов, обучающихся по специальности > и разработана в рамках курсов >, > факультета ПМ-ПУ СПбГУ. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и тео
Original languageRussian
PublisherИздательство "СОЛО"
Number of pages131
ISBN (Print)978-5-98340-308-7
StatePublished - 2013

Cite this