Стабилизация программных движений в пространстве состояний: Учебное пособие

Research output: Book/Report/AnthologyTeaching materialsEducation

Abstract

В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабили¬зации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Его конкретные реализации для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров. Книга предназначена для студентов университетов, обучающихся по специальности “Прикладная математика и информати¬ка” и разработана в рамках курсов “Теория управления”, “Устойчивость движения” факультета ПМ – ПУ СПбГУ. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости.
Original languageRussian
PublisherИздательство "СОЛО"
Number of pages97
ISBN (Print)978-5-98340-233-1
StatePublished - 2010

Cite this