Программа для решения задачи управления квадрокоптером с использованием адаптивного метода Габасова (AdaptCopter)

Олег Владимирович Баранов (Inventor), Александр Сергеевич Попков (Inventor), Николай Васильевич Смирнов (Inventor)

Research output: Patenting and IP registrationCertificate of registration

2 Downloads (Pure)

Abstract

Программа AdaptCopter использует эффективный метод вычислений (адаптивный метод Габасова) для решения задач оптимального управления. Основная особенность подхода – высокое быстродействие, что обеспечивает реализацию практико-ориентированной, отказоустойчивой конфигурации квадрокоптера вертолетного типа.
Original languageRussian
Patent number2021662324
StatePublished - 26 Jul 2021

Scopus subject areas

  • Software

Cite this