Программа для решения задачи управления квадрокоптером с использованием адаптивного метода Габасова (AdaptCopter)

Олег Владимирович Баранов; Александр Сергеевич Попков; Николай Васильевич Смирнов

Программа для решения задачи управления квадрокоптером с использованием адаптивного метода Габасова (AdaptCopter)

Олег Владимирович Баранов (Inventor), Александр Сергеевич Попков (Inventor), Николай Васильевич Смирнов (Inventor)

Research output: Patenting and IP registration › Certificate of registration

2 Downloads (Pure)

Abstract

Программа AdaptCopter использует эффективный метод вычислений (адаптивный метод Габасова) для решения задач оптимального управления. Основная особенность подхода – высокое быстродействие, что обеспечивает реализацию практико-ориентированной, отказоустойчивой конфигурации квадрокоптера вертолетного типа.

Original language	Russian
Patent number	2021662324
State	Published - 26 Jul 2021

Scopus subject areas

Software

Access to Document

Свидетельство 2021662324Final published version, 2.89 MB

Cite this

Баранов, Олег Владимирович (Inventor) ; Попков, Александр Сергеевич (Inventor) ; Смирнов, Николай Васильевич (Inventor). / Программа для решения задачи управления квадрокоптером с использованием адаптивного метода Габасова (AdaptCopter). Patent No.: 2021662324. Jul 26, 2021.

@misc{f7d4feb51cd9472a9f7ebedc9e55a110,

title = "Программа для решения задачи управления квадрокоптером с использованием адаптивного метода Габасова (AdaptCopter)",

abstract = "Программа AdaptCopter использует эффективный метод вычислений (адаптивный метод Габасова) для решения задач оптимального управления. Основная особенность подхода – высокое быстродействие, что обеспечивает реализацию практико-ориентированной, отказоустойчивой конфигурации квадрокоптера вертолетного типа.",

keywords = "квадрокоптер, оптимальное управление, адаптивный метод, программная реализация",

author = "Баранов, {Олег Владимирович} and Попков, {Александр Сергеевич} and Смирнов, {Николай Васильевич}",

year = "2021",

month = jul,

day = "26",

language = "русский",

type = "Patent",

note = "2021662324",

}

Программа для решения задачи управления квадрокоптером с использованием адаптивного метода Габасова (AdaptCopter). / Баранов, Олег Владимирович (Inventor); Попков, Александр Сергеевич (Inventor); Смирнов, Николай Васильевич (Inventor).

Patent No.: 2021662324. Jul 26, 2021.

Research output: Patenting and IP registration › Certificate of registration

TY - PAT

T1 - Программа для решения задачи управления квадрокоптером с использованием адаптивного метода Габасова (AdaptCopter)

AU - Баранов, Олег Владимирович

AU - Попков, Александр Сергеевич

AU - Смирнов, Николай Васильевич

PY - 2021/7/26

Y1 - 2021/7/26

N2 - Программа AdaptCopter использует эффективный метод вычислений (адаптивный метод Габасова) для решения задач оптимального управления. Основная особенность подхода – высокое быстродействие, что обеспечивает реализацию практико-ориентированной, отказоустойчивой конфигурации квадрокоптера вертолетного типа.

AB - Программа AdaptCopter использует эффективный метод вычислений (адаптивный метод Габасова) для решения задач оптимального управления. Основная особенность подхода – высокое быстродействие, что обеспечивает реализацию практико-ориентированной, отказоустойчивой конфигурации квадрокоптера вертолетного типа.

KW - квадрокоптер

KW - оптимальное управление

KW - адаптивный метод

KW - программная реализация

M3 - свидетельство о регистрации

M1 - 2021662324

ER -