Применение метода Hinf-оптимизации для синтеза фильтров морского волнения

Е.И. Веремей, М.В. Сотникова

Research output: Contribution to journalArticle

Abstract

Рассмотрены вопросы аналитического синтеза дискретных фильтров, подавляющих сигналы, порождаемые морским волнением, в системах стабилизации движения морских объектов. Использование таких фильтров при учете соответствующих динамических ограничений существенно повышает экономичность плавания. Показано, что задача синтеза может быть формализована в рамках теории Hinf -оптимизации. Предложен новый спектральный метод ее решения. Работоспособность и эффективность подхода проиллюстрирована на примере синтеза фильтра для системы стабилизации курса морского судна.
Original languageRussian
Pages (from-to)24-36
JournalГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ
Issue number2
StatePublished - 2009

Cite this