Параметрическая идентификация моделей судов с применением статической нейронной сети

Research output

Abstract

Решается задача нахождения коэффициентов линейной математической модели судна с использованием нейросетевого подхода, при котором статическая нейронная сеть аппроксимирует правую часть уравнений динамики, основываясь на информации о векторе состояния нелинейной модели и его производной. Определение коэффициентов линейной модели судна производится путем линеаризации сформированной нейронной сети.
Original languageRussian
Pages (from-to)131
JournalГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ
Issue number2
Publication statusPublished - 2013
Externally publishedYes

Cite this