Минимизация производственного цикла при наличии петель в маршруте робота

В. К. Тютюкин

Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

Abstract

В статье рассматривается задача организации производственного процесса на роботизированной линии (РЛ). Кратко изложен организационно-технический аспект этой задачи. Основное же внимание уделено развитию ее экономико-математического аспекта, предполагающего выбор некоторой целевой функции (ЦФ) и ее оптимизацию. Использование на РЛ дорогостоящего оборудования выдвинуло требование сведения к минимуму его простоев. Учету указанного требования способствует выбор в модели в качестве ЦФ длительности производственного цикла, которую следует минимизировать. Построение оптимального календарного графика (расписания) работы РЛ сведено автором к нахождению маршрута движения робота-многостаночника в процессе обслуживания им всего остального оборудования РЛ. Новшеством при этом является замена традиционно рассматриваемого прямолинейного маршрута движения робота на маршрут с петлями, что и позволяет во многих случаях сократить длительность производственного цикла. Минимизация ЦФ на таком множестве маршрутов робота потребова

Keywords

  • РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ
  • МНОГОСТАНОЧНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
  • ОПТИМАЛЬНОЕ РАСПИСАНИЕ
  • ДИСКРЕТНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ
  • ОПТИМАЛЬНОЕ СОЧЕТАНИЕ.

Cite this