Кинематические модели манипуляционных роботов

Research output

Abstract

Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.
Original languageRussian
Pages (from-to)37-41
JournalПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ
Issue number2
Publication statusPublished - 2014

Cite this

@article{1a3cdf43d87944f286f5271b9446e40f,
title = "Кинематические модели манипуляционных роботов",
abstract = "Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.",
keywords = "Кинематика, модель, силомоментное управление, манипулятор",
author = "Ф.М. Кулаков and Г.В. Алферов and А.С. Шарлай",
year = "2014",
language = "русский",
pages = "37--41",
journal = "ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ",
issn = "2312-1939",
number = "2",

}

TY - JOUR

T1 - Кинематические модели манипуляционных роботов

AU - Кулаков, Ф.М.

AU - Алферов, Г.В.

AU - Шарлай, А.С.

PY - 2014

Y1 - 2014

N2 - Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.

AB - Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.

KW - Кинематика

KW - модель

KW - силомоментное управление

KW - манипулятор

M3 - статья

SP - 37

EP - 41

JO - ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ

JF - ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ

SN - 2312-1939

IS - 2

ER -