Кинематическая модель космического манипуляционного робота

Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

Abstract

Работа посвящена разработке кинематической модели космического манипуляционного робота, функционирующего вблизи космической станции. Рассматриваемая механическая система представляется как свободнолетающая платформа с установленным на ней трехзвенным манипулятором. Приводится решение первой задачи кинематики манипулятора с использованием пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab.
Original languageRussian
Pages (from-to)1-7
JournalМОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ
Issue number6
StatePublished - 2015

Cite this