Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды.

Research outputpeer-review

Abstract

Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.
Original languageRussian
Pages (from-to)16-26
Number of pages11
JournalВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА
Issue number4(43)
Publication statusPublished - 2018

Scopus subject areas

  • Mathematics(all)

Cite this

@article{59cd85c3b96a475298986b237b7ee651,
title = "Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды.",
abstract = "Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.",
keywords = "билатеральное управление, дистанционное управление, локационные сенсорные системы, адаптивное управление, устойчивость процессов управление",
author = "Алферов, {Геннадий Викторович} and Ефимова, {Полина Александровна} and Кулаков, {Феликс Михайлович} and Соколов, {Борис Владимирович}",
year = "2018",
language = "русский",
pages = "16--26",
journal = "ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА",
issn = "1993-0550",
number = "4(43)",

}

TY - JOUR

T1 - Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды.

AU - Алферов, Геннадий Викторович

AU - Ефимова, Полина Александровна

AU - Кулаков, Феликс Михайлович

AU - Соколов, Борис Владимирович

PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.

AB - Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.

KW - билатеральное управление

KW - дистанционное управление

KW - локационные сенсорные системы

KW - адаптивное управление

KW - устойчивость процессов управление

M3 - статья

SP - 16

EP - 26

JO - ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА

JF - ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА

SN - 1993-0550

IS - 4(43)

ER -