Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды.

Геннадий Викторович Алферов, Полина Александровна Ефимова, Феликс Михайлович Кулаков, Борис Владимирович Соколов

Research output: Contribution to journalArticlepeer-review

Abstract

Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.
Original languageRussian
Pages (from-to)16-26
Number of pages11
JournalВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА
Issue number4(43)
StatePublished - 2018

Scopus subject areas

  • Mathematics(all)

Cite this