Вопросы устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями

Research output: Contribution to journalArticle

Abstract

Статья посвящена исследованию вопроса устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями. Рассматриваются два различных подхода к обеспечению устойчивости. Первый из них базируется на идео- логии модальной параметрической оптимизации, а второй на использовании вспомогательного терминального огра- ничения. Осуществляется построение терминального множества для частной ситуации. Приводятся практические примеры использования предложенных подходов The article is devoted to the problem of stability in the control systems, which are based on model predictive control strategy. Two different approaches are proposed. First one is based on the modal parametric optimization and provides closed-loop system stability in the linear approximation. Second approach relies on the introduction of the additional terminal constraint, which must be satisfied at each sample instant in order to provide stability
Original languageRussian
Pages (from-to)72-79
JournalВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Volume8
Issue number1
StatePublished - 2012

Cite this