Антарктида открыта Первой Русской антарктической экспедицией в 1820 г. Последующие исследования имели главным образом описательный характер, измерения были немногочисленны. Только с конца XIX в. в Антарктике начались систематические научные работы. Первый этап изучения континента завершился в середине XX в., когда была полностью нанесена береговая линия и проведены исследования во внутренних районах. Первый Международный геофизический год (1957–1958 гг.) положил начало систематическим геофизическим исследованиям в Антарктиде. В 1956 г. наша страна открыла станции Мирный и Пионерская. В это же время в Антарктиде начали выполнять сейсмические зондирования, впервые проведенные экспедицией Р. Бэрда в 1933–1935 гг. За первые два десятилетия после Международного геофизического года международные научные сообщества выполнили первые комплексные мультидисциплинарные исследования, была создана сеть постоянно действующих круглогодичных научных станций, а в практику работ внедрён новый метод радиолокационных зондирований. Результаты этого этапа представлены в двухтомном Атласе Антарктики, изданном в СССР к 1969 г. В 1970–90-х годах комплексными аэрогеофизическими съёмками была покрыта бόльшая часть континента. Огромный объём накопленных данных создал предпосылки для их объединения в единую базу в рамках Международного проекта Bedmap. Современные исследования сосредоточены в основном в неизученных районах Антарктиды, которых к настоящему времени практически не осталось. Дальнейшее накопление данных привело к созданию двух последующих генераций проекта Bedmap – Bedmap2 и Bedmap3. Применение с конца 1990-х годов георадарных методов позволило на новом научно-техническом уровне изучать строение снежно-фирновой толщи, а также выполнять важные инженерные изыскания, направленные на обеспечение безопасности транспортных операций в Антарктиде. В настоящее время российские исследования сосредоточены на изучении подледникового озера Восток и аэрогеофизических работах в секторе 60°–100° в.д.