Project Details

Description

Целью и задачей проекта является разработка усовершенствованной системы билатерального управления роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, в которой в течение процесса управления допустимо, независимо от действий робота, изменение позиции и ориентации предметов, с которыми должен взаимодействовать робот, а также допустимо значительное, много больше 1 сек, колеблющееся по величине запаздывание в передаче роботу управляющих сигналов с центра управления.
AcronymRFBR_a_2018 - 3
StatusFinished
Effective start/end date23/03/2031/12/20