Билатеральное дистанционное управление манипуляционными роботами с использованием обучения показом будущих действий: 2019 г. этап 2

Project: Grant fulfilmentGrant stage fulfilment

Description

Целью и задачей проекта является разработка усовершенствованной системы билатерального управления роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, в которой в течение процесса управления допустимо, независимо от действий робота, изменение позиции и ориентации предметов, с которыми должен взаимодействовать робот, а также допустимо значительное, много больше 1 сек, колеблющееся по величине запаздывание в передаче роботу управляющих сигналов с центра управления.
AcronymRFBR_a_2018 - 2
StatusActive
Effective start/end date28/03/1915/12/19