If you made any changes in Pure these will be visible here soon.

Research Output 2000 2018

A novel approach to suppression of oscillations

Zegzhda, S., Yushkov, M., Soltakhanov, S., Naumova, N. & Shugaylo, T., May 2018, In : ZAMM Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik. 98, 5, p. 781 - 788 8 p.

Research output

Open Access
Maximum principle
Pontryagin Maximum Principle
Force control
Oscillation
Boundary value problems
Variational Principle
Mechanics
Notation
Scalar, inner or dot product
Equations of Motion

Константин Иванович Страхович (1904-1968)

Юшков, М. П., 2018, Математический Петербург. История, наука, достопримечательности. СПб: Образовательные проекты. 2018. p. 222 1 p.

Research output

Н. Н. Поляхов - ученый энциклопедист (пленарный доклад)

Поляхова, Е. Н., Поляхов, Н. Н., Сабанеев, В. С. & Юшков, М. П., 2018, Международная научная конференция по механике "Восьмые поляховские чтения". p. 14 1 p.

Research output

Николай Николаевич Поляхов (1906 -1987)

Сабанеев, В. С. & Юшков, М. П., 2018, Математический Петербург. История, наука, достопримечательности. СПб: Образовательные проекты. 2018. p. 225 1 p.

Research outputpeer-review

Об уравнениях Аппеля и принципе Гаусса

Юшков, М. П. & Зегжда, С. А., May 2018, Сб. научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып.30. М.: Изд-во Моск. ун-та. 2018. p. 27 - 37 11 p.

Research output

Памяти Сергея Андреевича Зегжды (1935-2015)

Юшков, М. П., Леонов, Г. А., Морозов, Н. Ф., Товстик, П. Е., Тихонов, А. А. & Филиппов, С. Б., May 2018, Сб. научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып.30. М.: Изд-во Моск. ун-та. 2018. p. 230 -234 5 p.

Research output

Теоретическая механика

Сабанеев, В. С. & Юшков, М. П., 2018, Математический Петербург. История, наука, достопримечательности : Справочник-путеводитель. СПб.: Образовательные проекты, p. 81 1 p.

Research outputpeer-review

2017

Die Daempfing der Schwingungen des Containers des Portalkrans

Юшков, М. П., Шугайло, Т. С. & Солтаханов, Ш. Х., Sep 2017, p. 1-7. 7 p.

Research output

Dynamics of a Stewart platform

Andrievskiy, B. R., Arseniev, D. G., Zegzhda, S. A., Kazunin, D. V., Kuznetsov, N. V., Leonov, G. A., Tovstik, P. E., Tovstik, T. P. & Yushkov, M. P., 1 Jul 2017, In : Vestnik St. Petersburg University: Mathematics. 50, 3, p. 297-309 13 p.

Research output

Stewart Platform
Motion
Equations of Motion
Inertia
Feedback Control
2016
Open Access
1 Citation (Scopus)
2 Downloads (Pure)
File

Использование принципа максимума Понтрягина и обобщенного принципа Гаусса в задачах гашения колебаний

Зегжда, С. А., Юшков, М. П., Солтаханов, Ш. Х., Наумова, Н. В. & Шатров, Е. А., 2016, XIII Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) Россия, Москва, ИПУ РАН, 1-3 июня 2016 г.. 10 p.

Research output

2015

Investigation of vertical vibration of the Stewart platform

Юшков, М. П., Солтаханов, Ш. Х. & Зуев, С. М., Oct 2015, Investigation of vertical vibration of the Stewart platform. Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universitaet, Vol. CD. File A8-2.. p. 1-9 9 p.

Research output

Oscillation suppression on the basis of a generalized Gauss priciple followed by the minimization of functionals given

Юшков, М. П., Зегжда, С. А. & Солтаханов, Ш. Х., Feb 2015, p. 32. 1 p.

Research output

1 Citation (Scopus)

Pafnutii Lvovich Chebyshev as a Mechanician

Kuteeva, G., Yushkov, M. & Rimushkina, E., 2015, Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading, 2015 International Conference on. Тихонов, А. (ed.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Research output

Open Access
2014
4 Citations (Scopus)

Dynamics and Control of the Stewart Platform

Leonov, G. A., Zegzhda, S. A., Zuev, S. M., Ershov, B. A., Kazunin, D. V., Kostygova, D. M., Kuznetsov, N. V., Tovstik, P. E., Tovstik, T. P. & Yushkov, M. P., 2014, In : Doklady Physics. 59, 9, p. 405 - 410 6 p.

Research output

4 Citations (Scopus)

Motion of a Solid Driven by Six Rods of Variable Length

Leonov, G. A., Zegzhda, S. A., Kuznetsov, N. V., Tovstik, P. E., Tovstik, T. P. & Yushkov, M. P., 2014, In : Doklady Physics. 59, 3, p. 153-157 5 p.

Research output

rods
platforms
inertia
Feedback
1 Citation (Scopus)

On the relationship between control theory and nonholonomic mechanics

Yushkov, M. P., Zegzhda, S. A., Soltakhanov, S. K. & Pashkina, A. A., 2014, In : Vestnik St. Petersburg University: Mathematics. 47, 4, p. 181 - 188 8 p.

Research output

Open Access
Nonholonomic Mechanics
Control Theory
Motion
Force Control
Higher Order

Динамика платформы Стюарта и управление ее движением

Леонов, Г. А., Зегжда, С. А., Зуев, С. М., Ершов, Б. А., Казунин, Д. В., Костыгова, Д. М., Кузнецов, Н. В., Товстик, П. Е., Товстик, Т. П. & Юшков, М. П., 2014, In : ДОКЛАДЫ АКАДЕМИИ НАУК. 458, 1, p. 36-41

Research output

Анализ и управление платформой Стьюарта с шестью степенями свободы (пленарный доклад)

Андриевский, Б. Р., Зегжда, С. А., Казунин, Д. В., Костыгова, Д. М., Кузнецов, Н. В., Леонов, Г. А., Товстик, П. Е., Юшков, М. П. & Товстик, Т. П., 25 Jun 2013, p. 6-8. 3 p.

Research output

Неголономная механика и управление движением

Зегжда, С. А., Солтаханов, Ш. Х. & Юшков, М. П., Oct 2013, p. 167. 1 p.

Research output