• 93 Citations
  • 5 h-Index
20082019

Research output per year

If you made any changes in Pure these will be visible here soon.

Research Output

  • 93 Citations
  • 5 h-Index
  • 13 статья в сборнике материалов конференции
  • 11 статья
  • 4 статья в сборнике
  • 1 Обзор литературы
Filter
статья в сборнике материалов конференции
2018

Positional Control of Space Robot Manipulator

Kurochkin, V. & Shymanchuk, D., 2018, EIGHTH POLYAKHOV'S READING: Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics. Kustova, E. V., Leonov, G. A., Yushkov, M. P., Morosov, N. F. & Mekhonoshina, M. A. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 1959. 7 p. 080015. (AIP Conference Proceedings; vol. 1959).

Research output

1 Citation (Scopus)
2017

On the coupled orbit-attitude control motion of a celestial body in the neighborhood of the collinear libration point L1 of the Sun-Earth system

Shymanchuk, D., 10 Jul 2017, 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7974013

Research outputpeer-review

2 Citations (Scopus)

The Research of Motion in a Neighborhood of Collinear Libration Point by Conservative Methods

Shmyrov, A., Shmyrov, V. & Shymanchuk, D., 2017, Application of Mathematics in Technical and Natural Sciences: 9th International Conference for Promoting the Application of Mathematics in Technical and Natural Sciences, AMiTaNS 2017. Todorov, MD. (ed.). American Institute of Physics, Vol. 1895. 6 p. 060003. (AIP Conference Proceedings; vol. 1895).

Research output

2 Citations (Scopus)

The research of the coupled orbital-attitude controlled motion of celestial body in the neighborhood of the collinear libration point L 1

Shmyrov, A., Shmyrov, V. & Shymanchuk, D., 12 Oct 2017, Application of Mathematics in Technical and Natural Sciences: 9th International Conference for Promoting the Application of Mathematics in Technical and Natural Sciences, AMiTaNS 2017. Todorov, MD. (ed.). American Institute of Physics, Vol. 1895. 8 p. 110007. (AIP Conference Proceedings; vol. 1895).

Research output

2 Citations (Scopus)
2016

К юбилею профессора Кулакова Феликса Михайловича

Ефимова, П. А., Алферов, Г. В. & Шиманчук, Д. В., 2016, Процессы управления и устойчивость. Том 3(19). № 1. Труды 47-й международной научной конференции аспирантов и студентов.

Research output

2015

Modeling and control of robot manipulators with the constraints at the moving objects

Kulakov, F., Alferov, G. V., Efimova, P., Chernakova, S. & Shymanchuk, D., 2015, "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), 2015 International Conference. 4 p.

Research output

27 Citations (Scopus)

On the interception celestial body problem in the near-Earth space with using the collinear libration points

Shymanchuk, D. V., 2015, Proceedings of the 2015 International Mathematical Conference on Ordinary Differential Equations. Minsk, Belarus, 7-10 December, 2015 (IMCODE). p. 35-36

Research output

The interception problem of a celestial body with the use of the collinear libration points

Shmyrov, A., Shymanchuk, D. & Sokolov, L., 2015, 2015 International Conference on "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov, SCP 2015 - Proceedings. p. 129-131

Research output

9 Citations (Scopus)

The interception problem of a celestial body with the use of the collinear libration points objects

Shmyrov, A., Shymanchuk, D. & Sokolov, L., 2015, The interception problem of a celestial body with the use of the collinear libration points objects. p. 129-131

Research output

Задача перехвата небесного тела с использованием коллинеарной точки либрации

Соколов, Л. Л., Шиманчук, Д. В. & Шмыров, А. С., 2015, Задача перехвата небесного тела с использованием коллинеарной точки либрации. p. 153-154

Research output

Управление многозвенными манипуляционными роботами при наличии связей у перемещаемых ими объектов

Ефимова, П. А., Кулаков, Ф. М., Алферов, Г. В., Шиманчук, Д. В. & Шарлай, А. С., 2015, Управление многозвенными манипуляционными роботами при наличии связей у перемещаемых ими объектов. Санкт-петербург: Издательский Дом Федоровой Г.В., p. 121-122

Research outputpeer-review

2014

Методы управления движением космического робота в окрестности точек либрации

Кулаков, Ф. М., Шмыров, А. С. & Шиманчук, Д. В., 2014, XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. Москва, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. p. 3792-3801

Research output

2013

Supervisory Remote Control of Space Robot in an Unstable Libration Point

Kulakov, F., Shmyrov, A. & Shymanchuk, D., 2013, Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems. Vol. 2. p. 925-928 (Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems).

Research output

12 Citations (Scopus)