If you made any changes in Pure these will be visible here soon.

Research Output 1967 2019

Filter
статья в сборнике материалов конференции
5 Citations (Scopus)

About Stability of Selector Linear Differential Inclusions

Kadry, S., Alferov, G., Ivanov, G. & Sharlay, A., 30 Nov 2018, INTERNATIONAL CONFERENCE OF COMPUTATIONAL METHODS IN SCIENCES AND ENGINEERING 2018 (ICCMSE-2018). Simos, T. E., Kalogiratou, Z., Monovasilis, T., Simos, T. E. & Simos, T. E. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 2040. 4 p. 150013. (AIP Conference Proceedings; vol. 2040).

Research output

selectors
inclusions
differential equations
1 Citation (Scopus)

Application of derived numbers theory in convex analysis

Alferov, G., Ivanov, G., Sharlay, A. & Fedorov, V., 24 Jul 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (eds.). American Institute of Physics, 080003. (AIP Conference Proceedings; vol. 2116).

Research output

number theory
convexity
theorems
analysis
1 Citation (Scopus)

Application of derived numbers theory in problem of function extremum

Alferov, G., Ivanov, G., Sharlay, A. & Fedorov, V., 24 Jul 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (eds.). American Institute of Physics, 080002. (AIP Conference Proceedings; vol. 2116).

Research output

number theory
range (extremes)
5 Citations (Scopus)

Bilateral remote control over space manipulators

Kulakov, F., Kadry, S., Alferov, G. & Sharlay, A., 30 Nov 2018, International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering 2018, ICCMSE 2018. Simos, T. E., Kalogiratou, Z., Monovasilis, T., Simos, T. E. & Simos, T. E. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 2040. 4 p. 150015. (AIP Conference Proceedings; vol. 2040).

Research output

remote control
manipulators
robotics
22 Citations (Scopus)

Charged Particles Beam Focusing with Uncontrollable Changing Parameters

Malafeyev, O. A., Nemnygin, S. A. & Alferov, G. V., 2014, 2014 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMISSION ELECTRONICS (ICEE). Egorov, NV., Ovsyannikov, DA. & Veremey, EI. (eds.). IEEE Canada, p. 25-27 3 p. 6893964

Research output

particle beams
charged particles
optimization
18 Citations (Scopus)

Conditions of Asymptotic Stability for Linear Homogeneous Switched Systems

Ivanov, G., Alferov, G., Sharlay, A. & Efimova, P., 2017, PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016). Simos, T. & Tsitouras, C. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 1863. 4 p. 080002. (AIP Conference Proceedings; vol. 1863).

Research output

Liapunov functions
robotics
theorems
12 Citations (Scopus)

Dynamic Analysis of Space Robot Remote Control System

Kulakov, F., Alferov, G., Sokolov, B., Gorovenko (Efimova), P. & Sharlay, A., 2018, 8th Polyakhov's Reading: Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics. Kustova, E. V., Leonov, G. A., Yushkov, M. P., Morosov, N. F. & Mekhonoshina, M. A. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 1959. 7 p. 080014. (AIP Conference Proceedings; vol. 1959).

Research output

Electric circiuts analogies in economics modelling: corruption networks

Malafeyev, O. A., Redinskish, N. D. & Alferov, G. V., 2014, 2014 2nd International conference on emission electronics. ICEE 2014 Joined with 10th international vacuum electron sources conference, IVESC 2014, International conference on computer technologies in ohysical and engineering applications, ICCTPEA 2014, 20th International workshop on beam dynamics and optimization, BDO 2014 - Proceedings.

Research output

26 Citations (Scopus)

Electric Circuits Analogies in Economics Modeling: Corruption Networks

Malafeyev, O. A., Redinskikh, N. D. & Alferov, G. V., 2014, 2014 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMISSION ELECTRONICS (ICEE). Egorov, NV., Ovsyannikov, DA. & Veremey, EI. (eds.). IEEE Canada, p. 28-32 5 p.

Research output

Economics
Networks (circuits)
Circuit theory

Estimation for number of almost periodic solutions of first-order ordinary differential equations

Alferov, G., Ivanov, G., Sharlay, A. & Fedorov, V., 24 Jul 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (eds.). American Institute of Physics, 080004. (AIP Conference Proceedings; vol. 2116).

Research output

estimating
differential equations
8 Citations (Scopus)

Estimation of Periodic Solutions Number of First-Order Differential Equations

Ivanov, G., Alferov, G., Gorovenko (Efimova), P. & Sharlay, A., 2018, 8th Polyakhov's Reading: Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics. Kustova, E. V., Leonov, G. A., Yushkov, M. P., Morosov, N. F. & Mekhonoshina, M. A. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 1959. 5 p. 080006. (AIP Conference Proceedings; vol. 1959).

Research output

29 Citations (Scopus)

Game-theoretic Model of Inspection by Anti-corruption Group

Alferov, G. V., Malafeyev, O. A. & Maltseva, A. S., 2015, Proceedings of the International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2014 (ICNAAM-2014) AIP Conference Proceedings 1648, 450009 (2015). American Institute of Physics, 3 p. (AIP Conference Proceedings; vol. 1648, no. 1).

Research output

Inspection
26 Citations (Scopus)

Group Strategy of Robots in Game-theoretic Model of Interception with Incomplete Information

Malafeyev, O. A., Alferov, G. V. & Andreyeva, M., 2015, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICS SEVENTH POLYAKHOVS READING. Tikhonov, AA. (ed.). IEEE Canada, 3 p.

Research output

Robots
Water
10 Citations (Scopus)

Integrability of Nonsmooth One-Variable Functions

Ivanov, G., Alferov, G. & Efimova, P., 2017, 2017 CONSTRUCTIVE NONSMOOTH ANALYSIS AND RELATED TOPICS (DEDICATED TO THE MEMORY OF V.F. DEMYANOV) (CNSA). Polyakova, LN. (ed.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 134-137 4 p. 7973965

Research output

Integrability
Necessary Conditions
Sufficient Conditions
32 Citations (Scopus)

Methods of remote control over space robots

Kulakov, F., Alferov, G. & Efimova, P., 2015, 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Tikhonov, AA. (ed.). IEEE Canada, p. 113-118 6 p.

Research output

Remote control
Robots
Weightlessness
Gravitation
Simulators
4 Citations (Scopus)

Modeling the motion of a space manipulation robot using position control

Kadry, S., Alferov, G., Kondratyuk, A., Kurochkin, V. & Zhao, S., 24 Jul 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (eds.). American Institute of Physics, 080005. (AIP Conference Proceedings; vol. 2116).

Research output

robots
manipulators
robot dynamics
trajectory
trajectories
28 Citations (Scopus)

Model of Interaction between Anticorruption Authorities and Corruption Groups

Neverova, E. G., Malafeyev, O. A., Alferov, G. V. & Smirnova, T. E., 2015, Proceedings of The 2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), Russia, Saint-Petersburg, October 5 – 9. Petrosyan, LA. & Zhabko, AP. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 488-490 3 p.

Research outputpeer-review

Decision making
23 Citations (Scopus)

Multi-criteria Model of Laser Radiation Control

Malafeyev, O. A., Neverova, E. G., Nemnyugin, S. A. & Alferov, G. V., 2014, 2014 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMISSION ELECTRONICS (ICEE). Egorov, NV., Ovsyannikov, DA. & Veremey, EI. (eds.). IEEE Canada, p. 33-37 5 p. 6893966

Research output

Laser radiation
Laser beams
Laser optics
Navigation systems
Numerical methods
30 Citations (Scopus)

Programming the Robot in Tasks of Inspection and Interception

Alferov, G. V., Malafeyev, O. A. & Maltseva, A. S., 2015, 2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICS SEVENTH POLYAKHOVS READING. Tikhonov, AA. (ed.). IEEE Canada, 3 p.

Research output

Inspection
Robots
Ships
Sonar
Dynamic programming
6 Citations (Scopus)

Stabilization of the program motion of control object with elastically connected elements

Kadry, S., Alferov, G., Ivanov, G. & Sharlay, A., 30 Nov 2018, International Conference of Computational Methods in Sciences and Engineering 2018, ICCMSE 2018. Simos, T. E., Kalogiratou, Z., Monovasilis, T., Simos, T. E. & Simos, T. E. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 2040. 4 p. 150014. (AIP Conference Proceedings; vol. 2040).

Research output

stabilization
16 Citations (Scopus)

Study on the Structure of Limit Invariant Sets of Stationary Control Systems with Nonlinearity of Hysteresis Type

Alferov, G., Ivanov, G., Efimova, P. & Sharlay, A., 21 Jul 2017, International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2016. Simos, T. & Tsitouras, C. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 1863. 5 p. 080003. (AIP Conference Proceedings; vol. 1863).

Research output

directional control
relay
hysteresis
nonlinearity
scalars
28 Citations (Scopus)

The robot control strategy in a domain with dynamical obstacles

Alferov, G. V. & Malafeyev, O. A., 1 Jan 1996, Reasoning with Uncertainty in Robotics - International Workshop, RUR 1995, Proceedings. van Lambalgen, M., Voorbraak, F. & Dorst, L. (eds.). Springer, p. 211-217 7 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 1093).

Research output

Robot Control
Control Strategy
Robots
Robot
Immovable

Динамическая модель проведения испекций

Алферов, Г. В., Малафеев, О. А. & Мальцева, А. С., 2014, Труды 45-й конференции "Процессы управления и устойчивость". p. 434-439

Research output

К юбилею профессора Кулакова Феликса Михайловича

Ефимова, П. А., Алферов, Г. В. & Шиманчук, Д. В., 2016, Процессы управления и устойчивость. Том 3(19). № 1. Труды 47-й международной научной конференции аспирантов и студентов.

Research output

Модели манипуляторов для автоматизации сборочных операций

Алферов, Г. В. & Кулаков, Ф. М., 2014, Современные инновации в науке и технике: Сборник научных трудов 4-ой Международной научно-практической конференции (17 апреля 2014 года)/ редкол.: Горохов А.А. (отв. Ред.); В 4-х томах, Том 2., Юго-Зап. гос. ун-т. Курск. p. 322-329

Research output

Модель проведения антикоррупционных инспекций

Алферов, Г. В., Малафеев, О. А. & Мальцева, А. С., 2014, Управление социально-экономическим развитием Регионов: проблемы и пути их решения: сборник научных статей 4-й Международной научно-практической конференции (30 июня 2014 года), редкол.: Горохов А.А. (отв. Ред.), Юго-Зап. гос.ун-т., Курск. p. 20-24

Research output

Нелинейная модель управления антикоррупционными мероприятиями

Неверова, Е. Г., Малафеев, О. А. & Алферов, Г. В., 2015, Нелинейная модель управления антикоррупционными мероприятиями. p. 445-446

Research output

Оценивание параметров в задачах конструирования механизмов роботов-манипуляторов

Пичугин, Ю. А., Малафеев, О. А. & Алферов, Г. В., 2015, Оценивание параметров в задачах конструирования механизмов роботов-манипуляторов. p. 141-142

Research output

Процесс поиска и захвата объекта

Алферов, Г. В., Малафеев, О. А. & Мальцева, А. С., 2013, Процессы управления и устойчивость: Труды 44-й международной научной конференции аспирантов и студентов . Смирнов, Н. В. & Смирнова, Т. Е. (eds.). СПб.: Издательство Санкт-Петербургского университета, p. 113-118

Research output

Распределения заданий антикоррупционным группам оперирующим в коррупционной среде

Алферов, Г. В., Малафеев, О. А., Мальцева, А. С. & Парфенов, А. П., 2014, Управление социально-экономическим развитием Регионов: проблемы и пути их решения: сборник научных статей 4-й Международной научно-практической конференции (30 июня 2014 года), редкол.: Горохов А.А. (отв. Ред.), Юго-Зап. гос.ун-т., Курск.

Research output

Управление многозвенными манипуляционными роботами при наличии связей у перемещаемых ими объектов

Ефимова, П. А., Кулаков, Ф. М., Алферов, Г. В., Шиманчук, Д. В. & Шарлай, А. С., 2015, Управление многозвенными манипуляционными роботами при наличии связей у перемещаемых ими объектов. Санкт-петербург: Издательский Дом Федоровой Г.В., p. 121-122

Research output