Projects per year
Fingerprint
- 1 Similar Profiles
Network
Projects
- 1 Finished
-
RFBR_a_2018 - 3: Билатеральное дистанционное управление манипуляционными роботами с использованием обучения показом будущих действий: 2020 г. этап 3
Алферов, Г. В., Ефимова, П. А., Иванов, Г. Г., Ивкин, К. А., Королев, В. С., Курочкин, В. Ю., Потоцкая, И. Ю., Пупышева, Ю. Ю. & Федоров, В. М.
23/03/20 → 31/12/20
Project: Grant fulfilment › Grant stage fulfilment
Research output
- 12 Citations by Pure records
- 1 h-Index by Pure records
- 2 Conference contribution
-
Modeling the motion of a space manipulation robot using position control
Kadry, S., Alferov, G., Kondratyuk, A., Kurochkin, V. & Zhao, S., 24 Jul 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (eds.). American Institute of Physics, 080005. (AIP Conference Proceedings; vol. 2116).Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research › peer-review
11 Scopus citations -
Positional Control of Space Robot Manipulator
Kurochkin, V. & Shymanchuk, D., 2018, EIGHTH POLYAKHOV'S READING: Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics. Kustova, E. V., Leonov, G. A., Yushkov, M. P., Morosov, N. F. & Mekhonoshina, M. A. (eds.). American Institute of Physics, Vol. 1959. 7 p. 080015. (AIP Conference Proceedings; vol. 1959).Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research › peer-review
1 Scopus citations
Activities
- 2 Oral presentation
-
Управляемое движение гуманоидного робота в задаче приседания
Дмитрий Викторович Шиманчук (Speaker), Владислав Юрьевич Курочкин (Keynote speaker) & Данил Юрьевич Злобин (Speaker)
9 Mar 2021 → 12 Mar 2021Activity: Talk types › Oral presentation
-
О динамической устойчивости андроидного робота в задаче приседания
Геннадий Викторович Алферов (Speaker), Владислав Юрьевич Курочкин (Speaker) & Дмитрий Викторович Шиманчук (Speaker)
20 Sep 2021Activity: Talk types › Oral presentation