Projects per year
Fingerprint
Dive into the research topics where Виктор Михайлович Федоров is active. These topic labels come from the works of this person. Together they form a unique fingerprint.
- 1 Similar Profiles
Network
Recent external collaboration on country/territory level. Dive into details by clicking on the dots or
Projects
- 1 Finished
-
RFBR_a_2018 - 3: Билатеральное дистанционное управление манипуляционными роботами с использованием обучения показом будущих действий: 2020 г. этап 3
Алферов, Г. В., Ефимова, П. А., Иванов, Г. Г., Ивкин, К. А., Королев, В. С., Курочкин, В. Ю., Потоцкая, И. Ю., Пупышева, Ю. Ю. & Федоров, В. М.
23/03/20 → 31/12/20
Project: Grant fulfilment › Grant stage fulfilment
Research output
-
Корректировка движения мобильного робота при использовании модифицированного алгоритма D*
Алферов, Г. В., Федоров, В. М. & Хохрякова, А. А., Mar 2021, (Accepted/In press) Корректировка движения мобильного робота при использовании модифицированного алгоритма D*.Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research › peer-review
-
D-Star Algorithm Modification
Kadry, S., Alferov, G. & Fedorov, V., 2020, In: International journal of online and biomedical engineering. 16, 8, p. 108-113 6 p.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Open Access2 Scopus citations -
КОМПОНЕНТНАЯ СТРУКТУРА РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНОГО АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА.
ФЕДОРОВ, В. М. & ШАРЛАЙ, А. С., 2020, p. 237-240.Research output: Contribution to conference › Abstract
-
ОБЗОР ИЗВЕСТНЫХ МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ВОЗМОЖНОСТИ АВТОНОМНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СРЕДЕ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ.
ФЕДОРОВ, В. М. & ШАРЛАЙ, А. С., 2020, p. 241-245.Research output: Contribution to conference › Abstract
-
СИСТЕМА НАВИГАЦИИ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕННОЙ СЕНСОРНОЙ СИСТЕМЫ.
ШАРЛАЙ, А. С. & ФЕДОРОВ, В. М., 2020, p. 246-251.Research output: Contribution to conference › Abstract
Activities
- 2 Oral presentation
-
Корректировка движения мобильного робота при использовании модифицированного алгоритма D*
Геннадий Викторович Алферов (Speaker), Виктор Михайлович Федоров (Speaker) & Анастасия Анатольевна Хохрякова (Speaker)
10 Mar 2021Activity: Talk types › Oral presentation
-
Корректировка движения мобильного робота при использовании модифицированного алгоритма D*
Геннадий Викторович Алферов (Speaker), Виктор Михайлович Федоров (Speaker) & Анастасия Анатольевна Хохрякова (Keynote speaker)
9 Mar 2021 → 12 Mar 2021Activity: Talk types › Oral presentation