Projects per year
Personal profile
Education/Academic qualification
Physical and Mathematical Sciences, Doctor of Sciences
15 May 1998 → …
Award Date: 15 May 1998
Fingerprint
Dive into the research topics where Алексей Серафимович Матвеев is active. These topic labels come from the works of this person. Together they form a unique fingerprint.
- 1 Similar Profiles
Network
Recent external collaboration on country/territory level. Dive into details by clicking on the dots or
-
M3_2021 - 2: Современные аналитико-численные методы и искусственный интеллект для анализа регулярной и хаотической динамики: 2022 г. этап 2
Кузнецов, Н. В., Бурова, И. Г., Матвеев, А. С., Демьянович, Ю. К., Кознов, Д. В., Голяндина, Н. Э., Кудряшова, Е. В., Иванцова, О. Н., Юлдашев, М. В., Юлдашев, Р. В., Мокаев, Т. Н., Мокаев, Р. Н., Лобачев, М. Ю., Доронина, А. Г., Иванова, Е. Г., Лебедева, А. В., Наумова, Н. И., Андриевский, Б. Р., Арсеньев, Д. Г., Благов, М. В., Кузнецова, О. А. & Беляев, А. Ю.
1/01/22 → 31/12/22
Project: Grant fulfilment › Grant stage fulfilment
-
zakupki.gov_2021: Математическое обоснование и экспериментальная проверка алгоритмов адаптивного обмена информацией и управления в сетях
Ананьевский, М. С., Матвеев, А. С., Липкович, М., Семакова, А. А., Широколобов, И. Ю., Коновалов, П. А., Ситчихина, М. С., Сатановский, А. Д., Шанарова, Н. Л. & Севастеева, Е. С.
6/12/21 → 31/12/21
Project: Grant fulfilment › Total grant fulfilment
-
CONF2020_2: Участие в регулярном 21ом всемирном конгрессе Международной Федерации Автоматического Управления 21st IFAC World Congress
11/07/20 → 18/07/20
Project: Grant fulfilment › Total grant fulfilment
-
CONF2019_3: Участие в регулярной международной 58-ой конференции по системам управления и принятия решений
10/12/19 → 14/12/19
Project: Grant fulfilment › Total grant fulfilment
-
RFBR_a_2017 - 3: Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов: 2019 г. этап 3
Матвеев, А. С., Шепелявый, А. И., Гусев, С. В., Бондарко, В. А., Ананьевский, М. С., Магеркин, В. В., Проскурников, А. В. & Смирнова, В. Б.
18/03/19 → 15/12/19
Project: Grant fulfilment › Grant stage fulfilment
Research output
-
Autonomous navigation of a non-holonomic robot for 3D tracking unsteady environmental boundaries
Matveev, A. S. & Semakova, A. A., Jun 2021, In: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31, 9, p. 4337-4360 24 p.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
2 Scopus citations -
Communication-free autonomous cooperative circumnavigation of unpredictable dynamic objects
Матвеев, А. С. & Магеркин, В. В., 9 Jun 2021, (E-pub ahead of print) In: Robotica. 24 p.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
-
Decentralized reactive navigation for densest sweep coverage of corridor environments by swarms of non-holonomic robots
Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 2021, 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. p. 1108–1113 6 p. 9480298Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Conference contribution › Research › peer-review
-
Diffusion-based Distributed Parameter Estimation Through Directed Graphs with Switching Topology: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing
Матвеев, А. С., Ortega, R., Almodarresi, M., Пыркин, А. & Xie, S., 2021, (E-pub ahead of print) In: IEEE Transactions on Automatic Control.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
-
Hybrid control for tracking environmental level sets by nonholonomic robots in maze-like environments
Matveev, A. S. & Nikolaev, M. S., Feb 2021, In: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 39, 100982.Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
1 Scopus citations
-
Cooperative decentralized reactive circumnavigation of unpredictably moving and deforming speedy extended objects
Алексей Серафимович Матвеев (Speaker) & Валентин Вячеславович Магеркин (Speaker)
Jul 2020Activity: Talk types › Oral presentation
-
21st IFAC World Congress
Алексей Серафимович Матвеев (Organizer), Shiriaev Anton (Organizer), Rolf Andersen (Organizer), A. Chemori (Organizer) & Александр Львович Фрадков (Organizer)
Jul 2020Activity: Attendance types › Organizing a conference, workshop, ...
-
Stability of charge-pump phase-locked loops: the hold-in and pull-in ranges
Алексей Серафимович Матвеев (Speaker), Николай Владимирович Кузнецов (Speaker), Марат Владимирович Юлдашев (Speaker), Ренат Владимирович Юлдашев (Speaker) & G. Bianchi (Speaker)
Jul 2020Activity: Talk types › Oral presentation
-
Reactive Autonomous Navigation of Nonholonomic Robots for Tracking Environmental Boundaries in Presence of Obstacles
Алексей Серафимович Матвеев (Speaker) & Максим Сергеевич Николаев (Speaker)
May 2020Activity: Talk types › Oral presentation
-
Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot
Алексей Серафимович Матвеев (Speaker), Александр Капитонов (Speaker), Иван Берман (Speaker) & Валерий Чернов (Speaker)
Jul 2020Activity: Talk types › Oral presentation