No photo of Aleksei Matveev

View Scopus Profile

Aleksei Matveev

 https://orcid.org/0000-0001-9079-1720
  • 1511 Citations
  • 19 h-Index
19962021
If you made any changes in Pure these will be visible here soon.

Fingerprint Dive into the research topics where Алексей Серафимович Матвеев is active. These topic labels come from the works of this person. Together they form a unique fingerprint.

  • 1 Similar Profiles
Robots Технические дисциплины и материаловедение
Navigation Технические дисциплины и материаловедение
Robot Математика
Collision avoidance Технические дисциплины и материаловедение
Collision Математика
Mobile Robot Математика
Mobile robots Технические дисциплины и материаловедение
Coverage Математика

Network Recent external collaboration on country level. Dive into details by clicking on the dots.

Projects 2019 2021

Dog_2019: Исследование методов идентификации динамических систем высокого порядка

Матвеев, А. С., Фрадков, А. Л., Гусев, С. В. & Бондарко, В. А.

12/08/19 → 12/02/21

Project

RFBR_a_2017 - 3: Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов: 2019 г. этап 3

Матвеев, А. С., Шепелявый, А. И., Гусев, С. В. & Бондарко, В. А.

18/03/19 → 15/12/19

Project

CONF2019_3: Участие в регулярной международной 58-ой конференции по системам управления и принятия решений

Матвеев, А. С.

10/12/19 → 14/12/19

Project

Research Output 1996 2018

A data rate constrained observer for nonlinear systems

Матвеев, А. С., Погромский, А., Voortman, Q. & Nijmeijer, H., 2018, In : Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. 6 p.

Research output › › peer-review

Circumnavigation of a Speedy Unpredictable Target by a Group of Speed- and Acceleration-Limited Robots

Матвеев, А. С. & Овчинников, К. С., 2018, In : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 4, p. 1063-1087 24 p.

Research output › › peer-review

Continuous Time Observers of Nonlinear Systems with Data-Rate Constraints

Матвеев, А. С., Погромский, А., Voortman, Q. & Nijmeijer, H., 2018, In : IFAC-PapersOnLine. p. 174-179 6 p.

Research output › › peer-review

Distributed Communication-Free Control of Multiple Robots for Circumnavigation of a Speedy Unpredictably Maneuvering Target

Матвеев, А. С. & Овчинников, К. С., 2018, Distributed Communication-Free Control of Multiple Robots for Circumnavigation of a Speedy Unpredictably Maneuvering Target. Limassol, Cyprus: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1797 - 1802 6 p. (European Control Conference).

Research output › › peer-review

Gradient-free navigation of a nonholonomic robot for tracking unsteady environmental boundaries in 3D

Matveev, A. S. & Semakova, A. A., 2018, 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). p. 670-676 7 p. (International Conference on System Theory, Control and Computing; vol. 21).

Research output › › peer-review

Open Access