XIV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого), Россия, Москва, ИПУ РАН, 30 мая - 1 июня 2018 г., О.А.Малафеев, Н.Д.Рединских, Модель оптимального геополитического взаимодействия между акторами при ограничениях(секционный доклад)